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Ao largo da costa de Lagoa, encontram-se várias grutas que formam parte da paisagem deste magnifico local. São grutas que na sua maioria permitem a visita através de excursões especificas para o efeito.

Entre a praia do Carvalho e Benagil, encontram-se algumas das maiores e mais visitadas da região. Assim como as grutas do Malhada e a do Algar, na praia da Marinha.