Lagoa se ubica en el sudoeste del Algarve, junto a Portimao, Sagres y Lagos entre otras localidades, y hasta aquí se puede llegar en coche, en tren o en avión, tres medios de transporte ideales aunque el aeropuerto más cercano está en Faro, y la estación de tren en Portimao.

En Avión

Para llegar en avión a Lagoa, debe saber que el Aeropuerto Internacional de Faro es el más cercano, en él operan las principales compañías aéreas europeas.

En Tren

La estación de tren más dercana a Lagoa la encontramos en Portimao, a escasos 10 minutos en coche de Lagoa.

Por carretera

Llegar en coche a Lagoa es la forma más corriente de llegar a este municipio, la única, por carretera. Si viene desde el norte de España, sepa que al pasar por Madrid deberá tomar la Nacional 5, o carretera de Extremadura, llegará a la A-6 y la tomará hasta Setúbal, donde tomará la Nacional 2, dirección sur, tomará la IP 1 y después la Nacional 269 hasta Lagoa. Si viene por el centro, desde Madrid tomará la Nacional IV hasta Sevilla, donde tomará la E 1 que le llevará a Portugal, al Algarve, enlazará con la A22 de Portugal, y le irá llevando en este orden por las cercanías (interior) de Vila Real de Santo Antonio, por Tavira, Faro, Loulé, tomará la salida 15 dirección Portimao- Lagos-Lagoa, y llegará a su destino.